| 1974年2月 | 以机械设计业务为主体在濑户市南菱野町成立 创业者 代表取缔役社长：澤 真澄 |
|---|---|
| 1982年9月 | 转移到濑戸市高根町本社新工厂 |
| 1985年5月 | 开始机器人包边系统的开发 |
| 1988年8月 | 转移到名古屋市守山区本社新工厂 |
| 1991年2月 | 开始混凝土测试体端面研磨设备的制造开发 |
| 1992年4月 | 开始了机器人抛光系统的开发。 |
| 1992年10月 | 向丰田汽车㈱导入第一台机器人包边系统 |
| 1993年5月 | 机器人包边系统基本特许公布 |
| 1997年5月 | 向爱信精密机械有限公司导入第一台机器人抛光系统。 |
| 2002年2月 | 通过M&A并购与享栄㈱进行业务合作 代表取缔役社长：原田 雅弘 就任 |
| 2005年3月 | 第2工厂开工 |
| 2005年3月 | 代表取缔役社長：岩井 伸行 就任 |
| 2006年11月 | 机器人包边系统累计达到100台 |
| 2008年10月 | 新本社 公司开始建设 |
| 2009年3月 | 本社（办公室、工厂）转移 |
| 2010年3月 | 取缔役社长：片山 誠二 就任 |
| 2013年10月 | 机器人包边系统累计达到200台、开发新型伺服滚子弯曲机。 |
| 2014年3月 | 开始开发和销售机器人加工系统 |
| 2015年4月 | 与德国JENOPTIK Gremany业务合作 机器人激光切割系统的演示机安装和销售开始。 |
| 2015年5月 | CENIT销售代理店确定、开始FASTSUITE for V5/FASTSUITE Edition2的销售 |
| 2015年11月 | 与日立公司共同开发多关节机器人摩擦搅拌接合（机器人FSW）装置 |
| 2017年7月 | 执行2017年度战略基础技术进步支援项目 提案研究开发名：通过机器人摩擦重叠接合法（FLJ）、进行具有最佳控制的 高性能机器人FLJ系统的研究开发、以开发金属/CFRP的直接异材接合产品 |
| 2017年7月 | 濑户工厂开工 |
| 2017年8月 | 机器人包边系统累计达到300台 |
| 2017年8月 | GENETEC销售代理店授权、开始销售RobotMaster/Mastercam |
| 2017年10月 | 开发机器人抛光系统 |
| 2018年2月 | 机器人研究所开工（创造核心名古屋内） |
| 2018年5月 | 离线研究所设立 |
| 2022年1月 | LifeValley 工厂开工 |
