Robot FSW

机器人FSW

称为FSW的摩擦搅拌结合是替代焊接熔接的方法。减少接合部矫正工时的同时变形减少，可接合不同材料等，具备各种特性，近年在汽车业界、航空机业界等备受关注。
拓来伊具备的最大优势是可将这种接合方法与原有机器人技术相结合并系统化。实现了装置安装面积变小，生产线构建的通用性扩大，机器人化等特性，采用单侧加压方法可提高加工自由度，还可应对工件厚度的变化。

机器人FSW系统的特点

・安装占地面积小，实现节省空间
・可提高生产线构建的通用性
・通过与机器人行走轴组合，可扩大加工范围
・工程内安装多个机器人时，工程能力可増大。
・可进行工件搬入出等加工以外的作业
・不需Ｃ型臂等的加压，提高了加工自由度。
・采用了加压控制，可应对工件厚度的变化
・通过内置的自动换刀装置，可更换刀具或切换到切削刀具，并可作为切削系统使用

FSW与电弧焊的比较

	电弧焊	ＦＳＷ
热应变	×　大	○　不小
焊接不良	×　多	○　不少
异种金属材料接合	否	可