Robot Hemming System Servo Roller Bender

伺服压力式机器人包边系统

1991年开发的机器人包边系统是传统的压边， 与桌面下摆的方法相比，它是一个划时代的系统，具有诸多优点。 2013年更新了原有机制。滚轮的加压方法从油压控制变为伺服电动机控制的同时， 搭载包边加工专用控制机能，启用伺服加圧式机器人包边系统。

机器人包边系统的特点

• ・专用部位低成本化使设备投资降低。
• ・省空间及减少基础工程不需要的场所设置。
• ・可进行多种工件的搬入出。
• ・从少量多品种到大量生产，实现机器人+治具的组合对应。
• ・由于使用轻量治具，可轻松交换治具。
• ・适合试作生产，服务配件的生产。
• ・高品质（无下沉、面直角加圧），通过示教进行质量调整，因此不需要熟练工人。

伺服加压机器人包边系统的特点

高速加工

根据工件形状的变化进行一定的加压控制。由于油圧的特性及形状变化部位等，虽然加工速度可以降低、但通过提高形状改善实现了一定的加工速度，使加工速度有所提高。

转盘废除

通过伺服加压的一定控制可以废除治具设置部分的转盘。
它降低了量产系统的通用部件成本，并减少了占地面积。

高性能

滚轮自动分离功能（选项）、ATC机能、机器人2～4台规格、混合治具等、可实现多功能高速对应。

产品形状、材料适应力的提高

对铝材和高张力材料也可进行高品质包边加工。
另外，复杂形状和下摆、铝箔下摆、中央轨道罩等各种形状也可对应。

可进行立边向上等形状加工。

对传统冲压工程进行的立边成形工程也可由机器人包边对应。

国内主要厂商

YASKAWA、NACHi、FANUC是国内主要的机器人厂商。

产品的概略规格

名称

Servo Roller Bender Robot Hemming System （S-RHS）

机器人

YASKAWA　MOTOMAN-MH180/225/225　DX200控制装置（RHS用Option）
（MOTOMAN-ES165D/210D　DX100控制装置也可对应※需更新）
YASKAWA　MOTOMAN-GP180/225　YRC1000控制装置（RHS用Option）
NACHi　SRA166　FD11控制装置（RHS用Option）
（TMC规格TFD11控制装置可对应）
FANUC　R-2000iC　R-30iB控制装置（RHS用Option）

加圧轴

YASKAWA　空心伺服电机　SGAGS-420KA20-YA12　（安川电机制）
NACHi/FANUC　空心伺服电机　KRM-32273　（电溶工业制）

加工圧

500N（50kgf）〜2,500N（250kgf）可无级设定（加工中可变更）

滚轮

φ80〜φ14（可根据各种产品设计，双轮，三轮可供选择）

組合せ

机器人1〜4台、治具底座可有1〜4套组合。
例）高速加工规格　　机器人4台 × 治具底座1套
少量多品种规格　机器人1台 × 治具底座4套

选项

滚轮自动分离装置（※过去的标准）
搬运工具分离装置（ATC功能）
治具倾斜搭载转盘（2〜4面），治具更换器等其他

OLP

可对应各种离线软件的调试
CENIT FASTSUITE V5（DELMIA V5）、CENIT FASTSUITE edition2、Moto-Sim、ROBOGUIDE、FD on DESK