製品紹介

Robot Machining System

通用机器人的切削加工机器人系统

通用机器人的切削技工系统与安川电机株式会社和MSI系统株式会社合作开发。 采用通用重型可搬运机器人、专用设计额定4.5千瓦主轴电机、与安川电机共同开发专用变频器控制软件, 使用通用机器人实现了过去困难的铣削加工,端铣加工,钻孔和去毛刺。

适用于以下

  • ・铝压铸产品的一次加工
  • ·铁粗加工
  • ·弧焊切除加工
  • ·树脂材料的修剪
  • ·孔加工
  • ·黄铜材料的一次加工
  • ·木材加工

机器人加工系统的特点

  • ·通用多关节机器人可以从各个角度实现工作方式。
  • ·与预先确定处理范围的NC机床相比,通过机器人行进轴等的组合来扩展处理区域。
  • ·ATC(自动换刀装置)等可以实现从工件输送到加工的工作。
  • ·使用BT30主轴电机可以自动换刀。
  • ·通过专用控制软件,可以在机器人示教程序中任意设定切割转速,进给速度等。
  • ·切削负荷高时自动检测切削负荷。 自动更改切割条件以防止报警停止
  • ·以比数控机床更低的价格实现粗切削和去毛刺加工。
  • 铝压铸粗削 加工前
  • 铝压铸粗削 加工后
  • 铝压铸粗削 加工前
  • 铝压铸粗削 加工后
  • 试件加工品
    左:SS400 右:铝

产品介绍

  • 修剪、坑识别 安川规格

  • 适用于3D加工和精密加工的规范

产品概略规格

机器人 安川电机株式会社MOTOMAN-MH180 / 225 DX200调节器
变频器控制专用内置软件
其他专用OPTION
Stoburi TX 200 CS 8 C HP调节器
变频器控制专用内置软件
变频器 安川电机V1000变频器 (用于驱动主轴电机)
使用DeviceNet通信单元
主轴电机 MSI系统RT 13 - 04
  • 额定转速:8000转/分钟
  • 最高速度:15000 rpm
  • 额定输出功率:4.5 kW
  • 额定扭矩:5.4 Nm
  • 冷却方式:风冷
  • 换刀器:BT30标准自动换刀