| 1974年2月 | 機械設計業務を主体として瀬戸市南菱野町に設立 創業者 代表取締役社長：澤 真澄 |
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| 1982年9月 | 瀬戸市高根町に本社工場新設移転 |
| 1985年5月 | ロボットヘミングシステムの開発開始 |
| 1988年8月 | 名古屋市守山区に本社工場新設移転 |
| 1991年2月 | コンクリート供試体端面研磨装置製造販売開始 |
| 1992年4月 | ロボットポリッシングシステムの開発開始 |
| 1992年10月 | ロボットヘミングシステム初号機をトヨタ自動車㈱に納入 |
| 1993年5月 | ロボットヘミングシステム基本特許公告 |
| 1997年5月 | ロボットポリッシングシステム初号機をアイシン精機（株）に納入 |
| 2002年2月 | M&Aにより享栄エンジニアリング㈱と業務提携 代表取締役社長：原田 雅弘 就任 |
| 2005年3月 | 第2工場稼働 |
| 2005年3月 | 代表取締役社長：岩井 伸行 就任 |
| 2006年11月 | ロボットヘミングシステム累計100台達成 |
| 2008年10月 | 新本社 社屋建設着工 |
| 2009年3月 | 本社（事務所、工場）移転 |
| 2010年3月 | 取締役社長：片山 誠二 就任 |
| 2013年10月 | ロボットヘミングシステム累計200台達成、新型サーボローラーベンダー開発 |
| 2014年3月 | ロボットマシニングシステム開発、販売開始 |
| 2015年4月 | ドイツ イエナオプティック社と業務提携 ロボットレーザーカッティングシステム JENOPTIK-VOTAN BIM デモ機設置、販売開始 |
| 2015年5月 | CENIT販売代理店認定、FASTSUITE for V5/FASTSUITE Edition2の販売開始 |
| 2015年11月 | 多関節ロボットを用いた摩擦攪拌接合（ロボットFSW）装置を日立パワーソリューションズ様と共同開発 |
| 2017年7月 | 平成29年度戦略的基盤技術高度化支援事業（サポイン）に採択 提案研究開発名：ロボット摩擦重ね接合法（FLJ）による金属/CFRPの直接異材接合の製品化に向けた最適制御を伴う高機能ロボットFLJシステムの研究開発 |
| 2017年7月 | 瀬戸工場稼働 |
| 2017年8月 | ロボットヘミングシステム累計300台達成 |
| 2017年8月 | ゼネテック販売代理店認定、RobotMaster/Mastercamの販売開始 |
| 2017年10月 | ロボットポリッシングシステム開発 |
| 2017年12月 | サポイン研究所稼働 |
| 2018年2月 | ロボット研究所稼働（クリエイションコア名古屋内） |
| 2018年5月 | オフライン研究所開設 |
| 2022年1月 | ライフバレー工場稼働 |
