ROBOTIC POLISHING SYSTEMロボットポリッシングシステム(特許)

ROBOTIC POLISHING SYSTEM

振動のある研磨ツールでも精密な加圧制御を
実現したロボット研磨システム

  • 独自の精密制御サーボ加圧コントロールにより微細圧力からの加圧制御
  • ロボット制御盤とは独立した制御の為、各社ロボットに対応
  • 先端ツールは、ユーザー指定の物を取付可
  • 樹脂のポリッシング研磨から、板金、鋳物等のサンディング研磨まで対応
  • 自動研磨剤塗布や自動パッド交換等対応可
　
　

ロボットポリッシングシステムについて

協働ロボット仕様
【MOTOMAN-HP20DT】

従来、熟練作業者により行われていた研磨加工のロボット化を実現したシステム。平滑面加工を行うために開発されたロボットポリッシングシステム用ヘッドは、ディスクサンダー、ベルトサンダーなどの様々な研磨加工ツールの装着が可能であり、研磨加工ツールの重量影響や、加工方向での重力影響を最小化し、一定の加圧制御を保持する機能により、高品質な研磨加工ができます。またサーボモータのトルク制御を基本とした加圧制御システムの為、研磨加工ツールで発生する振動影響を受けにくいという特徴があります。研削用砥石を使用した荒削り加工から、サンドペーパーを使用したサンディング加工、液状研磨剤と研磨用パッドを使用したポリッシング加工まで幅広い加工に適用できます。
また、人と干渉した際、自動停止する機能を有する各ロボットメーカー製協働ロボット（動作確認済：安川電機／FANUC）にも対応しています。

ロボットポリッシング適用例

塗装面ゆず肌除去ポリッシング加工

アルミダイカストの鋳肌面サンディング加工

溶接ビードの余肉除去加工

  • 樹脂インジェクション成形品パーティングライン除去加工
  • 人工大理石（アクリル樹脂）表面研磨加工
  • ガラス材研磨加工
  • 鉄鋼製品黒皮除去加工
  • 溶製断品溶部断ノロ部除ノ去ロ除加去工
  • バフ掛け加工

ロボットポリッシングシステムの特徴

ロボット外部の独立した制御となるモーションコントローラーを核としたサーボ加圧制御により、各ロボットメーカー製産業用ロボットに対応したシステム。
研磨品質や、研磨加工ツール仕様に対応した各種ヘッドをラインナップ。他にも研磨ツール自動脱着Option、研磨材自動塗布Option、研磨パッド自動剥がし/自動供給装置などの周辺付帯装置も拡充し、お客様の要望に応じたシステムの構築が可能。

対応ロボット（主な機種）

　

GP8

  • YASKAWA（安川電機）
  • MOTOMAN-GP8
  • YRC1000

GP25

  • YASKAWA（安川電機）
  • MOTOMAN-GP25
  • YRC1000

HC20DT

  • YASKAWA（安川電機）
  • MOTOMAN-HC20DT
  • YRC1000

CR-14iA/L

  • FANUC（ファナック）
  • CR-14iA/L
  • LRMate200iD

※他機種ロボットでの対応もご要望に応じて対応します。（例：５０kg可搬ロボット）
上記以外ロボットメーカー製の場合、機能制限等がある場合があります。

基本バリエーション

ヘッド仕様

RPS-YM50N20W-L RPS-KM80N50W RPS-YM50N100W RPS-YM120N100W
概略仕様 小型精密加圧仕様 中型精密加圧仕様 大型精密加圧仕様 大型精密加圧仕様大型高加圧仕様
最大加圧 50N 80N 50N 120N
ヘッド重量 6.5kg 12kg 13kg 13kg
適用ロボット
可搬		 8kg可搬以上 20kg可搬以上 20kg可搬以上 20kg可搬以上
ロードセルFB
制御仕様		 ○ ○ ○ ○
最大ツール重量 2kg 5kg 10kg 10kg
ツールATC機能 × △※重量による ○ ○

加工ツール

  • ディスクグラインダー
  • ベルトサンダー
  • ディスクサンダー（ダブルアクション回転）
  • オービタルサンダー

※一般市販品研磨ツールを組合せて使用できます。

Option

研磨パッド自動交換装置

  • パッド供給装置
  • パッド剥がし装置

研磨剤塗布装置

  • スプレー式研磨剤塗布装置
    研磨剤塗布装置ATC脱着機能含む
    （ロボット自動脱着,ワーク直接吹付仕様）
  • 定置式研磨剤供給装置
    （研磨パッド上研磨剤塗布仕様）

加工ツール自動脱着仕様

  • 加工ツール自動脱着用ATCユニット
  • 加工ツール置台

オフラインティーチングソフト
研磨動作作成用ソフト

  • YASKAWA / MOTOSIM
  • FANUC / ROBOGUIDE
  • CENIT / fastSUITE E2
  • JBM / Engineering OCTOPUZ

レイアウト

参考レイアウト

導入事例

ロボットポリッシングシステム
主な組合せ（仕様）とOption（周辺機器）

RPS-Y008-YM50N20W-L

名称
Robot Polishing System（ RPS ）
ロボット
YASKAWA MOTOMAN-GP8 YRC1000制御装置
ヘッド
RPS-YM50N20W-L（小型精密加圧仕様）
最大加圧50N 最大ツール重量2kg
加工ツール
最大2個取付
　　

RPS-Y025-KM80N50W

名称
Robot Polishing System（ RPS ）
ロボット
YASKAWA MOTOMAN-GP25 YRC1000制御装置
ヘッド
RPS-KM80N50W（中型精密加圧仕様）
最大加圧80N 最大ツール重量5kg
加工ツール
最大2個取付
　　

RPS-Y025-YM50N100W（Option付）

名称
Robot Polishing System（ RPS ）
ロボット
YASKAWA MOTOMAN-GP25 YRC1000制御装置
ヘッド
RPS-YM50N100W（大型精密加圧仕様）
最大加圧50N 最大ツール重量10kg
加工ツール
最大2個取付
Option
スプレー式研磨剤塗布装置（ATCによる自動脱着）
　　

スプレー式研磨剤塗布装置

パッド剥がし装置

パッド供給装置

研磨剤塗布装置ATC脱着機能

加工ツール自動脱着機能

加工ツール置台

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