Robot Machining System

汎用ロボットでの切削加工ロボットシステム

汎用ロボットを用いた切削加工システムは、株式会社安川電機、及びMSIシステム株式会社との共同事業として開発。汎用重可搬ロボット、並びに専用設計定格4.5kwスピンドルモータ、及び安川電機と開発した専用インバータ制御ソフトの採用により、従来困難であった汎用ロボットによるフライス加工、エンドミル加工、穴明加工、バリ取り加工を実現しています。

適用箇所

• ・アルミダイカスト製品一次加工
• ・鉄材粗加工
• ・アーク溶接ビード切除加工
• ・樹脂材のトリム
• ・穴明加工
• ・真鍮材一次加工
• ・木材加工

ロボットマシニングシステムの特徴

• ・汎用多関節ロボットにより、様々な角度からのワークアプローチが可能。
• ・加工範囲があらかじめ決められているNC工作機と比べ、ロボット走行軸などの組み合わせにより加工領域が拡大。
• ・ATC（オートツールチェンジャー）などによりワーク搬送から加工までの作業が可能。
• ・BT30付スピンドルモータにより自動工具交換が可能。
• ・専用制御ソフトにより、ロボットティーチングプログラム上で切削回転数、送り速度などの任意設定が可能。
• ・切削負荷大時に切削負荷を自動検出。自動で切削条件を変更し、アラーム停止を防止。
• ・NC工作機より廉価に粗削、バリ取り加工を実現。

製品案内

製品の概略仕様

ロボット

安川電機　MOTOMAN-MH180/225　DX200コントローラー
インバータ制御専用制御ソフト内臓
他専用オプション付
ストーブリTX200　CS8C　HPコントローラー
インバータ制御専用制御ソフト内臓

インバータ（スピンドルモータ駆動用）

安川電機　V1000インバータ
最高出力周波数1000Hz仕様
DeviceNet通信ユニット付

スピンドルモータ

MSIシステム　RT13-04 定格回転数：8000rpm
　最高回転数：15000rpm
　定格出力　：4.5kw
　定格トルク：5.4Nm
　冷却方法　：空冷
　ツールチェンジャー：BT30規格自動工具交換