Robot Sponge Sealing

ロボットスポンジシーリング

シールスポンジ材貼付加工をロボットで実現 直線/曲線へ貼付及び自動切断も可能

• ・ロボット先端に取付けられたシール材供給ヘッドにより自動貼付を実現
• ・直線だけでなく曲線、曲面への貼付が可能
• ・カット材/連続材シールスポンジに対応 ※連続材仕様は開発中
• ・連続材はカット機能により任意位置での自動切断が可能 ※自動切断機能は開発中
• ・走行軸、ターンテーブル等の組合せにより多品種対応、大物対応が可能

※写真はプロトタイプの為、実際の製品はカバーが装着される等変更点があります

正規製品想定図（シール材自動切断機能付）

ロボットスポンジシーリングの特徴

• ・従来、手作業で行われていたシール材貼付作業をロボットで実現
• ・貼付位置及び貼付状態を均一化でき品質向上
• ・シール材の種類によりヘッドは専用設計対応
• ◎カット材手順
  ①シールスポンジをセット(シール材集塵装置により吸い込まれる)
  ②先端の離形紙を剥し離形紙集塵装置にセット
  ③ロボットによりシールスポンジ貼付作業を実施
  
• ◎連続材手順
  ①事前にシールスポンジをセット
  ②ロボットによりシールスポンジ貼付作業を実施
  ③自動切断機能によりシールスポンジをカット
  

ロボットスポンジシーリング基本構成及び装置仕様

構成

装置仕様

名称

ロボットスポンジシーリング

ロボット

各社7kg可搬クラス以上のロボット

ヘッド

シール材貼付ヘッド
※シール材の種類により専用設計
シール材自動切断機能（オプション）

シール材供給

シール材供給装置（連続材用）

シール材集塵

シール集塵装置（カット材用）

離形紙集塵

離形紙集塵装置

オプション

ワークセット治具
ターンテーブル
走行軸
その他客先仕様により対応可

※ロボットスポンジシーリングは豊臣機工（株）で発明、（株）進和・トライエンジニアリング（株）の3社で開発したものです。